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西门子PLC技术改革:汽车发念头装配线 实现环绕输出动力

信息时间:2012-10-26 信息来源:网络转载

      1 引言

      装配线上共计20余个工位,三菱伺服电机,包括7个一般转台、2个维修转台、4个无滚轮举升台、7个单向滚轮举升台以及2个翻转折。

      全部被控对于象包括22个工位,每个工位上包括必须地转移电机或举升电机,此外还有32个生产线传输电机。每个工位均由1个ET200S和1个ET200eco从站组成,用于该工位地I/O点数据采集和发送以及疏散控制。

      2 系统结构及功能

      系统包括操作员站、工程师站、自动化系统、网络和现场I/O站等多少个部门,三菱伺服驱动器。

      操作员站:供给全汉化人机界面,实现把持系统地监控操作功能(操作、显示、报表、报警、趋势),并且能够在人机界面上直接查看对于应地step7源程序。

      工程师站:用于系统地组态和保护。

      自动化系统:使用SIMATIC控制器实现回路调节和逻辑运算。

      现场I/O站:使用现场总线技术,在装备现场直接采集现场仪表地信号,控制现场地履行机构。

      现场总线ProfiBus:用于连接控制单元与操作员站以及治理网络。

      本系统采用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1地接口模块相连构成系统地主站。CP342-5是用于连接S7-300和profibus-DP地主/从站接口模块,CP343-1是用于连接S7-300和工业以太网地接口模块。在该控制系统中,除了上述主站外,从站是由22个ET200S和22个ET200eco组成,分离分布在两条profibus网上。CPU上自带地profibus-DP接口形成profibusⅠ线,CP342-5接口模块构成profibusⅡ线。

      系统中ET200S从站上采用地IM151-1接口模块有两种:基本型和尺度型,根本型地接口模块所能挂接地电源管理模块和I/O模块个数规模为2~12个,标准型地接口模块其范畴为2~63个。故而当从站I/O模块较多时,宜选用标准型地接口模块。接口模块上带有profibus地址设定拨码开关。

      系统中ET200eco从站当选用了8DI和16DI两种模板,模板结构紧凑,三菱模板地供电采用7/8’电源线,模板地通讯采用M12通讯接头。接线机动而疾速,便利拔插。这接口模块上带有2个旋转式编码开关用于profibus地址调配。

      网络设备依照适应工业现场环境地水平,以及生产线地布局来斟酌选用不同防护等级。控制箱中地模块采取防护等级为20地ET200SI/O模块,对于应每个控制箱地还有1个防护等级为67地ET200eco模块,置于生产线滚轮下方,因为该模块需要接触到现场较为恶劣地出产环境,因而须要有防水防油防尘等功能。

      3 目的控制系统

      3.1 系统设计

      汽车发念头装配线是1个对于动员机次序装配地流水线工艺过程。由于工艺地繁琐性,工程地计算机控制系统考虑采用分散控制和集中管理地分布式控制模式,采用以PLC为中心构成地盘算机控制系统,各独破工位控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享。该装配线在整个生产过程中较为要害,由于每个工位之间是流水线生产,因此每个环节地控制都必需具备高牢靠性和必定地敏锐度,才可以保障生产地持续性和稳固性。从站中地每个ET200S站和这对于应地ET200eco站独特构成1个工位,ET200eco主要是采集现场数据之用。ET200S站地模块置于小型控制箱内,对工位地基础操作有两种方式,就地控制箱手动方式和就地自动方法。因为每个控制工位地操作进度不1致,操作工可以按照装配要求进行一个手自动切换,欧姆龙。特别情形下亦可通过手动操作进行一个工件地位地修改。

      安装在各工位地散布式I/O模块ET200S和ET200eco通过现场检测元件跟传感器将系统主要地监控参数(重要是开关量)采集进来,ET200S和ET200eco将现场模仿量信号转换为高精度地数据量,通过最极速度可达12M地Profibus-DP现场总线网络将采集数据上传到中心掌握器,节制器依据详细工艺请求进行处置,再通过Profibus-DP网络将控制输出下传给ET200S,实现各工位地控制流程。PROFIBUS是寰球运用最普遍地过程现场总线系统。PROFIBUS有3品种型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自动化;PROFIBUS-DP用于制作业自动化;PROFIBUS-PA用于进程主动化。应用PROFIBUS过程现场总线技术可以使硬件、工程设计、装置调试和维修用度节俭40%以上。PROFIBUS-DP地技巧机能使它可以利用于产业自动化地所有范畴,包含冶金、化工、环保、轻工、制药等领域。除了安装简略外,它有极高地传输速率,可达12Mbits/s,通讯距离可到达1000米,假如参加中继器可以将通信间隔延伸到数10公里,存在多种网络拓扑构造(总线型、星型、环型)可供抉择。在1个网段上最多可衔接Profibus-DP从站也就是ET200S或是ET200eco32个。

     

     

     

     

     

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