信息时间：2016-04-26 
信息来源：雷锋网
“德国在全球机器人技术领域是排名前三的国家。”Sami Haddadin教授说。这位35岁的机器人专家是汉诺威莱布尼兹大学自动控制研究院的负责人。Haddadin教授参与研发了KUKA机器人项目。KUKA机器人是世界领先的工业机器人制造商，产品应用于全球汽车制造等领域。在詹姆斯·邦德电影《新铁金刚之不日杀机》和《达芬奇密码》等电影中也有过KUKA机器人的身影。
KUKA的LBRiiwa轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作，并开启了人机协作的新篇章。当机器人有了“触觉”功能后，能够实现人机共同工作模式，而且能够快速自动编程。库卡区域销售总监辛志表示：“这将是工业4.0的主角。” 能够敏感地与人互动的机器人，除了能提供许多组装应用所需的人机协同，还为帮助病人打开了前所未有的可能性。Haddadin博士和团队希望，不仅仅开发比目前市面上的假肢技能更强、更灵活、更智能的假肢，同时通过高效低耗的元器件，大幅降低成本。
图：机器人教授Sami Haddadin在2016年3月一场节目中作客。图片来源： Isabel Winarsch 大众基金
本次汉诺威展会上，他谈到成长中的机器人市场，以及在人机协同领域的巨大进展。
Haddadin教授，你最近被授予了Alfried Krupp年轻教授荣誉。你的获奖感言特别提到了你开发的、带有触觉的机器人臂。它的应用是什么呢？
这个机器人臂与传统的工业机器人不同，带有人类一样的触觉，已经在全球很多实验室和真实应用中使用了很多年。它最初是在DLR机器人和机电一体化研究院开发，研究院将其以LBR iiwa的名字开发并商业化。这个系统在全球来说是独特的，是第一个实现了实际应用的人机协同和触觉机器人精确组装的系统。
你目前在研究什么项目？
我现在的研究是将触觉机器人发展为智能助理，比目前所有系统都更加具有直觉性、更加多功能，同时，使用起来却像iPhone一样简单。系统是针对新的工业应用，例如3C市场和物流产品，但同时也针对职业化服务、医疗和家庭中的应用。
你曾将2015年描述为“人机协同（HRC）之年”，2015年有什么特别之处？
回顾HRC领域领域那些真正值得关注的科技进展，以及人们对这些科技日渐增加的认可度，可以说人机协同在过去的十年内进展很大。2015年，这些进展汇总为一些关键发展，将为HRC技术的更广泛应用铺垫基础。这包括一些新的HRC系统的市场发布、重要国际方针以及安全HRC标准的落实、以及一系列科技突破。另外值得关注的是，我们法务方面的同事对于人机协同有了更加紧密和建设性的关注。我相信，这对于真实世界的广泛接受和启用有着重要意义。
许多人担心机器人。自动化机器人系统的崛起并没有降低这些担心。人类员工准备好和机器人一起合作了吗？
我们必须认真看待这些担心。必须由我们机器人从业者来展示给人们看，机器人技术可以帮助人们，并告诉人们，在未来机器人能够在更多方面帮助人们。主动的教育和对科技的接触——包括直接的物理接触——都很关键。人们需要参与到科技中来，这样才能获得深度见解。从我个人的经验看，与协同机器人有一手接触的人们通常反应都很积极。他们会以机器人本身来看待机器人——一种多远的、有用的工具，帮助人们完成困难的工作，从某种方面完全重新定义了工作流程和协同方式。
图：KUKA交互式机器人助理。图片来源：德国技术研究院。
在中国、日本、美国和德国的机器人市场都在快速扩张。这个潮流背后的推动力是什么？
目前的发展潮流背后有很推力。其中之一是，机器人正在进入行业的新领域，例如物流，不用提直到最近还是完全手动操作的一些行业，例如航空制造。另外，越来越大的技能短缺也在加快适应性系统的应用——包括协同机器人。制造系统中的数字化，作为工业4.0的一部分，也是一个关键因素。
在新近工业化的国家，越来越高的劳动力成本，以及完全手动化制造带来的问题，让人们重新思考。例如，中国正在大力投资机器人自动化，包括行业和研究两块。3C领域几乎全部都位于中国，现在有最大的潜力去使用带有触觉的交互机器人。
在机器人应用领域哪些行业是领导者？在机械工程领域有哪些进展？
如你所料，自动化行业仍然是领导者，而
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