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研祥工业平板电脑在气象雷达运动控制系统中的应用

信息时间:2014-03-19 信息来源:研祥智能科技股份有限公司

      一、 系统概述

      雷达是利用电磁波来探测目标并测定其位置、速度等其它特征的电子设备,具有发现目标距离远、测定目标坐标速度快、全天候工作等特点。为了使雷达天线能控测空间各个方向上的目标,就必须使光束能大范围自由移动,实现扫描和追踪目标。天线座驾的机械轴随雷达运动控制系统的指令运动,天线的电轴始终对准目标,准确、快捷、稳定、可靠的捕捉到目标物,并反馈到监控台。

      二、 系统要求

      1) 整个系统要求全天候工作,受振动、灰尘、潮气等恶劣环境影响较大

      2) 系统精简,故障率低且排查容易,指令周期短,实时性强。

      3) HMI数据处理能力强,通讯接口丰富,比如具备实时性好、纠错能力强的CAN 总线。

      4) 数据保护和加密,系统崩溃可一键恢复。

    三、
    系统描述

      雷达天线运动模式分为俯仰运动和方位运动两种,俯仰

      是由两台主从伺服减速电机带动两根丝杆,再连接天线

      方位是一台伺服减速电机直接连接天线。使用时,俯仰

      先工作,把天线提升到大致80 度停下来,然后方位工

      作,不停的扫描空中目标。整套系统通过CANBUS连接,

      CAN总线具有实时性好,纠错能力强等特点。伺服控制

      器拥有标准CANBUS接口,通过CAN 总线连接到PLC控

      制器上,然后HMI通过自带的CAN 总线对PLC进行DI、

      DO、AI、AO 控制,另外,HMI还可以接受电机位置信号,

      对PLC代码参数进行修改,同时显示电机电流、温度、转

      速、限位状态等。

      四、 系统框图

      五、 项目产品清单

    料号

    型号

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