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摘 要:各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式,作为典型的DSP应用产品,PMAC非常适合轴类运动的控制。本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法。 关键词:PMAC, 转台, 半实物仿真
摘 要:在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进模糊规则的调用方式。使用TI 公司的DSP 专用电机控制芯片TMS320LF2407A上构建伺服系统,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,在线调节PID参数,最后进...
1.战略目标 我市ITS发展的战略目标是建立综合交通运输的智能化管理。 随着我市经济的高速发展,城市交通的供需矛盾将日益尖锐。我市ITS发展的重点将在城市的综合交通运输上。 2.战略步骤 (1)2001年,编制出我市的ITS整体框架,研究出符合我市...
一、前言 汽车悬架系统对车辆行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性有很大影响。传统的被动悬架只能被动地存储和吸收外界能量,不能主动适应车载质量、轮胎刚度等车辆参数和路面激励的变化,大大制约了车辆性能的提高。主动悬架克服了传统被动悬架的诸多局限,...
1 引言 近年来,随着科技的发展,越来越多的各类机器人投入了使用。其中用于工业生产的工业机器人是最庞大的一个分支,它们具有效率高、加工质量稳定、环境适应性强等特点,在诸多工业领域扮演着越来越重要的角色。我国自80年代以来引进了大量的工业机器...
宝易科技提供冶金行业自动化控制系统解决方案。以炼钢水处理控制系统为例: 一、控制系统简介 该水处理由水和砂过滤等部分组成,主要实现对二期连铸系统循环冷却水的供给和处理,所采集的信号为流量、压力、温度和液位等。整个控制系统采用典型三层网...
一.引言 钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后, 才能提供给客户使用,因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在诸多问题,针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的问题,研制了基于台...
目前,在金属切削领域里正在孕育着一场革命——高速加工技术。该项技术的诞生将机床制造业推向了一个新的发展阶段。也就是说,高速加工将改变制造业目前的格局,极大地促进生产力的发展。 高速切削与传统加工方式的区别 传统加工方式强调大的切削量,...
摘要:通过对西门子交流伺服系统(MC)的应用介绍,说明在ZL26滤棒成型机组中,伺服控制系统比机械变速系统更灵活、更简便,ZL26滤棒成型机组对原材料的适应性更好,改善了产品的品质。 关键词: 交流伺服系统 滤棒成型机组 速比 Profibus simolink 同步
本文介绍了MPC03-LS运动控制卡及其在激光雕刻机行业的应用,并对MPC03-LS控制卡的发展进行了展望。 MPC03-LS运动控制卡介绍 MPC03-LS控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构:PC机负责人机交...