深圳市三灵电子科技有限公司
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人类生活的进步是与自动化的脚步息息相关, 而自动化的极致发挥又可以从机械人应用的演变略窥途径。 由于以往从事机械人研究的费用相当高, 常令入门者却步。 基于此, 在过去 三年昭营科技 (ICOP) 与美国机械人实验模型制作公司 Robotics Connection ...
1．引言矿井提升机在矿山担负着地下和地面之间运送人员、物料以及货物等任务，是一个咽喉设备。在每次运行的过程中，从启动、加速、减速一直到爬行停车整个过程中负载不发生变化，并且运行的过程既可能是负载提升，又可能是负载下放，对电机而言就是位能性负载，...
摘要：介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构，并首次实现μC/OS-II在Motorola嵌入式处理器MCF5272上的移值。 关键词：μC/OS-II MCF5272 移植 GNU工具链作为一个实时内核，μC/OS从1992年开始为人们熟悉，到现在已经发展为μC/OS-II...
摘要：主要介绍美国ATMEL公司最新推出的基于ARM7TDMI核的AT91FR40162微控制器的体系结构及功能特性。AT91FR40162是对AT91R40008增加了16MBIT的FLASH存储器后形成的最终产品。本文对AT91FR40162新增的Flash存储器以及AT91 Flash Uploader软件作重点介绍。&nbs...
摘要：从理解产品要求和设计局限出发，讲述智能网络设备的通信部件和协议。通过全盘考虑存储器执行访问速度、网络、重启各种因素对整个设计的影响，提高产品的设计成功率。 关键词：嵌入式系统 100Base-T MBPS RTOS引言 ...
1 引言 32位ARM处理器是英国先进RISC机器公司（ADVANCED RISC Machines，ARM）的产品。随着嵌入式处理器性能的逐步提高，运算速度越来越快、处理的数据量越来越大，传统的调试方法如ROM驻留监控程序以及串口调试工具已经不能满足要求。ARM处...
随着计算机技术、网络技术和大规模集成电路的高速发展，动态信号分析系统也出现向着网络化的方向发展的趋势。ETHERNET已经成为LAN中的主导协议，随着ETHERNET技术日益成熟，在现场信号采集与分析系统、测试测量以及工业I/O设备中，ETHERNET...
