软件抗干扰问题的研究愈来愈引起人们的重视。 一、工控软件的结构特点及干扰途径 在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点
不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。
在工程实践中，软件抗干扰研究的内容主要是： 一、消除模拟输入信号的嗓声（如数字滤波技术）；二、程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。
一、机器人（机械手）工作原理
控制器发出控制指令，控制伺服电机等动力元件，由伺服电机等驱动直线坐标轴实现空间多自由度运动，从而实现运动空间内任意点的定位运动。终端执行机构在控制器的统一协调控制下，实现对目标的处理。
二、机器人
一、 前言
自动化控制设备中常用到人机界面（HMI）和PLC组成的系统，开发者在HMI和PLC的连接调试过程中常需要使用基于PC 机Windows平台下的工具软件对HMI及PLC的程序进行修改；当某些HMI画面组态软件没有“在线模拟”功能（大多数文本HMI软件）时，开发者就必须频繁交替拔插PC、HMI及PLC三者间的通讯电缆。由于电缆拔插时还需关闭所连设备的电源，使得开发调试工作及
摘要：本文介绍挤出吹塑成型的工艺过程，根据挤出吹塑成型工艺，结合CTS7200系列PLC的特点，描述了挤出吹塑成型控制系统的实现过程，重点突出CTS7200系列PLC在挤出吹塑成型系统中使用的优势。
一、引言
随着石化工业的发展，人类日常生活及各行业对塑料制品的需求日益增长，极大地推动了塑料工业的发展。 目前，塑料已广泛应用于
摘要：随着经济的发展和生活水平的提高，人民的环保意识逐渐增强，国家和地方都不断制定出更加严格的环境污染物控制标准，使得环境监测的任务日益繁重，要求越来越高，因此手工操作的传统化学分析方法在速度和准确性等方面都渐渐适应不了形势的发展，自动化已成为监测技术发展的大趋势。
一、在线分析仪器简介
目前绝大多数的自动在线分析仪器，仍
摘要：随着人们的生活质量的提高，提高中央空调的舒适性、经济性、可靠性十分重要。采用先进、实用、可靠的可编程控制器(PLC)来进行控制是当前中央空调控制系统的主流。我们将以青岛某中央空调厂商的风管机中央空调系统为例，介绍CO-TRUST TrustPLC CTS7-200系列高性能小型PLC及其文本显示器TD2X在中央空调中的应用实例。
一、系统简介
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在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主
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