欧姆龙：Compact Solution案例精选集――条并卷机整体解决方案

条并卷机作用是将多根棉条牵伸，并合成棉网，分两组牵伸出两层棉网叠合，紧压在特制成卷罗拉上卷绕成卷，从而完成精梳前的装备工作。

条并卷联合机喂入部分由三部分组成，每一部分各有18～24根棉条自棉条筒引出，经导条罗拉喂入，棉层经牵伸装置牵伸后成为棉网，棉网通过光滑的曲面导板转向90°，在输棉平台上三层棉网并合后，经输出罗拉进入紧压罗拉，再由成卷罗拉卷成精梳小卷。

欧姆龙整体解决方案及其优势：
条并卷机控制系统由欧姆龙的4.7”单色触摸屏NT20S、高性能小型PLC CP1H和3G3MV系列变频器组成，变频器控制主轴，通过Modbus与PLC进行通信。触摸屏NT20S负责工艺数据的输入和实时状态的显示。作为市场中少见的4.7”单色触摸屏NT20S具有独特有的性能和合理的价格定位，替代了条并卷机通常选用的文本显示器的过去，在基本同等的开发投入下，提高了设备的档次。

HMI：OMRON触摸屏NT20S
NT20S是欧姆龙公司为小型控制系统设计的中型显示器，是一个简单实用的终端机。NT20S分辩率为256×128点，最大画面数达500幅；可以采用1：N NT Link的方式使最多8台PT来控制一台PLC。NT20S有内存、开关自检，通信和其他条件状态设定确认，简单通信确认等维护功能；还拥有不反光荧幕，可以调换背光灯来延长使用时间；即使在恶劣环境下也能运作。

通信协议：MODBUS-RTU
MODBUS-RTU协议是工业自动化控制系统中比较常见的一种协议。该协议采用RS-485传输，主从半双工方式，波特率可在9600bps和19200bps之间选择，具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉的优点，广泛地用于PLC与变频器的通信中。
只要在CP1H CPU 单元上安装?布线RS-422A/485 选件板（或RS-232选件板），通过软件开关操作，就能将CP1H作为Modbus-RTU的主站，来发送Modbus-RTU 的命令。如果在Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域中设定了Modbus 从站设备的从站地址、功能、数据，软件开关置ON后CP1H就可发出Modbus-RTU 指令，接收的应答也会被自动保存到DM 固定分配区域。