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PID扩展指令是否针对PID模块?

PID扩展指令不针对PID模块,它只能完成对中间数据的PID处理,所以用它完成PID调节,还需模拟量模块配合,而PID模块可直接完成:数据输入→PID调节→数据输出的全部过程

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