台达20PM运动控制器电子凸轮功能在高速肥皂切割机的应用

摘 要：介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮（CAM）功能，阐述高速肥皂切割机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。

关键词：运动控制器，电子凸轮，伺服控制，CAM Table，高速脉冲。

一、前言
本文介绍的是高速肥皂切割机，可以在线切割各种长度的肥皂，可以两种方式切割.一是定长方式,设定好需要的长度,然后,随着,肥皂出条机的快慢,自动切割出精确度很高的等长的肥皂,然后,再把切割后的肥皂放到打印机里印字。二是定位套花方式,出条机出来的肥皂,经过一印花轮,印上产品标识,要求切割在每个标识中间,并且克重要准，两种方式均要求克重误差小,切口垂直。无论是以上哪种方式，都可归结为飞剪控制，总的要求是切刀要与出料速度同步，切的定长要准。两种方式的区别在于跟随开始部分，定长方式只要启动跟随，从轴就采集主轴脉冲，按CAM表运行。定位方式在于，开始时等到一个外部接近开关启动信号，然后才按定长方式走，不过，定位模式这个定长是固定的，等于印花轮周长处以印花数，可在线调整开始跟踪的位置。

二、高速切割机机构和原理
1、设备结构
高速切割机共包含以下部分机构，分述如下：

（1）机架
机架由角钢框架及不锈钢台面组成，并设置脚轮便于移动，当设备到位后可将支脚调低作为稳定支撑。
（2）测量机构
安装于皂条出来部分，如图所示A，同轴联接一2500线的A/B相的差分编码器,测量皂条的出条速度,及长度。是电子凸轮运动中的主轴。
（3）切刀机构
主要由台达B系列2000W伺服电机、传动机构组成，是电子凸轮运动中的从轴。
（4）皮带传动
包括台达B系列750变频电机、传动皮带等，要求皮带速度跟踪出条速度,同步升降速。
（5）电气控制
包含电气控制箱、触摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D运动控制器作为控制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，实现肥皂切割的精确控制。

2、设备工艺流程
启动切刀回原点→选择模式（定长或套花定位）→设定参数→跟随启动→循环生产
3、电气系统配置
电气控制主要包括切刀、皮带速度动作控制部分。具体配置如下：

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