丹佛斯FC302变频器在行车钓钩上应用

行车上主要传动部分有提升机构、大车和小车, 提升机构根据额定负载吨位要求, 选择的变频器大小各不相同。 提升电动机一般自身带机械抱闸机构，抱闸机构与电动机动作的时序配合十分重要，以往不采用变频器控制时，往往启动时电流和机械冲击很大，在时序配合不好时还会产生溜钩现象，提升和下放的速度也无法控制，采用丹佛斯FC302系列变频器后，运行性能大为改善。丹佛斯FC302系列变频器用在提升机构上，考虑到其特殊性，在变频器内部内置了机械抱闸逻辑顺序控制功能，使用户无需过多考虑，很方便地解决以往出现的问题。其他品牌的变频器由于在变频器软件设计上缺陷，用户只好通过外部监测和时间延迟的方法来解决，往往在现场需要反复试验校正，才能达到实际要求。变频器在这类提升应用选型时要放大一到二档使用，同时，一定要选择阻值和功率相匹配的能耗制动电阻。

一、机械抱闸逻辑顺序功能

1. 控制图如附图所示：

2. 制动功能说明：

对于丹佛斯变频器FC302系列变频器内部内置了机械抱闸逻辑顺序控制功能，只要设定参数就可以解决机械制动逻辑性的问题。

1）.先设定变频器继电器01或者02为机械制动控制输出功能[32],那么机械制动在启动后将自动的关闭,直到输出电流超过参数2-20抱闸释放电流中选择的电流水准.

2）在停止期间,当速度低于参数P2-21激活制动速度RPM[或者HZ]中指定速度水准时,机械制动将激活.

3）如果报警状态（过流或者过压状态）,机械制动会立即切入.在安全停止期间也是如此.

4）. 有了机械制动特殊功能参数，我们可以很方便通过调整这些参数满足起重现场要求，如根据吊装重物的重量情况和抱闸机械时间常数，适当调整制动抱闸释放时电流和抱闸释放时间延迟，同时设置负载类型（参数P1-67）功能为有效负载，这样可以根据最大的转矩对应的电流水准来设置参数P1-66低速最小电流,使抱闸释放时电动机有足够的力矩，保证重物提升过程时在空中不会溜钩;同样，停机时适当调整抱闸投入频率和抱闸投入时间延迟，使变频器输出频率还没到零时抱闸已动作，确保停机时重物不会下坠。

二、变频器的选型

丹佛斯FC302系列变频器除了能提供以上突出功能外，还有许多优点，如它是真正的电流矢量型的变频器,满100%的转矩在3毫秒时间能够完全建立起来,低频出力大、内置了输入滤波器、电抗器以及制动单元等，体积小，空间紧凑。变频器在这类提升有效负载应用选型时要放大一到二档使用，同时，一定要选择阻值和功率相匹配的能耗制动电阻。

1.根据起重机钓钩的特点,从安全可靠的操作来说,对于55KW的电机选用重载性的高过载转矩（160%）的,功率放大一个等级,即采用75KW变频器来驱动55KW的电动机;

2.根据起重机负载特点来说,在下放物体时候是发电状态,为了在下放物体的时候变频器不产生过压,必须将能量释放掉,这样就要求变频器带制动单元,通过制动电阻将能量消耗掉.

3.变频器的规格与型号:FC302P75KT511G20（功率为75KW重载型的,输入电压为380VAC-500VAC）,带滤波器,带制动的,带图形面板,IP20盘式的）