艾默生TD3300变频器在表面处理生产线中的应用

摘要：本文介绍了艾默生TD3300变频器在表面处理生产线中的调试过程，通过这一次的TD3300调试，对艾默生TD3300变频器各种控制的原理和调试方法有了比较深入的了解。



关键词：艾默生TD3300变频器 表面处理生产线 调试 张力

一、初始方案介绍

表面处理生产线是对布匹、广告纸等材料表面涂一层特殊的化学材料的过程，整条生产线都使用的是艾默生的TD3000系列变频器，在生产线的最后环节－收卷，使用的是艾默生TD3300变频器。生产线的后半段环节工艺图（牵引三和收卷一、二）如图1所示：

1、牵引三的变频器为TD3000 5.5KW，控制4KW电机，减速比为35，牵引辊为300mm；

2、收卷一、二为TD3300 11KW变频器，控制11KW电机，电机额定转矩为70N.m，Ie＝24.8A，两台收卷电机轮流工作；

3、收卷条件：

卷径变化范围：216～1500mm

张力变化：200牛～1800牛

减速比：43

按照以上要求，计算出收卷时需要最小转矩为：

Tmin＝Dmin×Fmin/（i×1000）＝216×200÷43÷1000＝1，

变频器输出转矩为：1/70＝1.45％，

最大时变频器输出转矩为：Tmax＝Dmax×Fmax/i/Tn＝89.7％；

按照计算出来的转矩变化，范围大，而且在最小转矩时，所需转矩太小，而TD3300变频器，作开环张力控制时，实际上是转矩控制，转矩控制的精度比矢量变频器的速度控制要低得多，我们的变频器要求转矩最小输出达到10％以上，而且要求Tmax/Tmin最好小于7，从这一方面考虑，使用开环张力控制很难实现这种工况下的控制。综合分析现场的工况，因无法实现转矩控制，由于还装有一个张力传感器，可以考虑作速度模式下的张力闭环控制。

二、方案修改

修改后的方案如下图2所示：

速度模式下的张力闭环控制，为矢量变频器普通速度模式下作PID闭环控制，频率指令由PID输出调节量和同步匹配指令叠加构成，在此方案中，避免了因转矩变化范围过大而无法控制的局面，同时，由于频率指令由同步匹配指令和PID调节输出叠加，可以减少PID的调节量。

同步匹配频率指令的计算方程式：

f＝（V×p×i）/（D×π）

V－材料线速度

P－电机极对数

i－机械传动比

D－卷筒的卷径

变频器的运行频率：

f1＝f＋△f

△f为PID调节输出量

卷径计算：厚度积分法

根据材料的厚度按照卷筒旋转的圈数进行卷径累加（收卷）或递减（放卷），因每层只有一圈，设定每层圈数为1，计圈的方法通过编码器（PG）获得，材料变化时，通过总线通讯由触摸屏直接修改材料厚度参数。

线速度信号：

通过前级牵引艾默生TD3000变频器的AO1模拟端子输出信号给艾默生TD3300变频器的AI2模拟输入端子，调整AO1的增益和零偏，保证模拟量和线速度的对应关系。

三、调试过程

按照系统设计接线完毕后，开始调试过程。

1、 张力反馈装置的调整：

测试张力传感器的曲线，在调整之前，其传感器的输出范围0～2V，对应张力为0～2000N，考虑到其变化范围太小，不好控制，联系三菱公司的技术人员对传感器做了一定的调整。主要是扩大输出范围为0～10V对应0～2000N。

2、 线速度信号一致性的调整：

计算最大线速度：

Lmax＝N×D×π/（i×60）＝1470×0.3×3.14/（35×60）＝40米/秒

艾默生TD3300变频器设置：FC.03=40 最大线速度

艾默生TD3000变频器设置：F6.08=0 运行频率输出

F6.10=－1.00％ AO1零偏

F6.11=1.1 AO1增益

适当调整艾默生TD3000变频器的AO1输出零偏和增益，保证艾默生TD3000变频器运行在50HZ时，

其AO1端子输出为20mA，通过艾默生TD3300变频器AI2显示为10V，在零频运行时，艾默生TD3300

显示0V。由于考虑到系统需要进行点动控制（此时TD3000不运行，只运行收卷变频器），

设置AO1输出偏移－1.0％，使得在牵引三不运行的情况下，能保证收卷有较小的线速

度输入，在全线启动前进行点动控制，将多余的布先卷起来。

3、 电机自学习：

系统中牵引、收卷变频器都为高性能的矢量控制变频器，为保证系统的控制精度和性能，在正常使用之前，要求要进行电机参数的自辨识，在做参数自辨识时，将电机所带的减速箱脱离。

（1）、自辨识前电机参数设定：

F1.00
43
传动比

F1.01
11
电机功率

F1.02
380
额定电压

F1.03
24.8
额定电流

F1.04
50
额定频率

F1.05
1470
额定转速

F1.08
0
电机预励磁选择


在设定完电机参数后，设定F1.09=1，F1.10=1进行调谐，调谐结果如下：

F1.11
0.409
定子电阻

F1.12
80.2
定子电感

F1.13
0.22
转子电阻

F1.14
80.2
转子电感

F1.15
77.6
互感

F1.16
8.9
空载激磁电流


F1.16/F1.03＝35.8％，在范围30％～50％以内，调谐结果正常。

4、 其他参数的设定

根据系统的方案，设定的参数如下所示：

（1）、基本参数设定

功能号
参数值
说明
功能号
参数值
说明

F0.02
1
闭环矢量
F6.01
0
AI1输入选择

F0.05
2
运行命令选择
F6.02
0
AI2输入选择

F0.10
1
加速时间1
F6.03
0.012
AI1模拟滤波时间

F0.11
1
减速时间1
F6.04
0.012
AI2模拟滤波时间

F1.00
43
传动比
Fb.00
600
脉冲数

F5.01
12
卷径复位
Fb.01
1
反向


设置加减速时间为1S，保证收卷变频器能够快速响应，及时跟踪牵引变频器的输出。同时，设置牵引艾默生TD3000变频器的加减速时间为120S，使其变化比较缓慢，保证系统在加减速过程中的稳定性。

（2）、张力控制参数设定

功能号
参数值
说明
功能号
参数值
说明

F3.06
1
张力控制选择
F8.11
0
初始卷径选择

F3.08
100
转矩限定
F8.12
216
初始卷径数字设定

F8.00
0
收卷模式
FC.00
2
线速度输入选择 AI2

F8.01
0
张力设定选择
FC.03
40
最大线速度

F8.02
400
张力设定
FC.04
0
最小线速度

F8.03
1000
最大张力
FC.05
0.1
卷径滤波时间

F8.08
5
卷径来源选择
FC.06
0.18
材料厚度

F8.09
1500
最大卷径
FC.07
1
每层圈数

F8.10
216
空心卷径
FC.08
1
计圈选择 PG



变频器工作在速度模式下的张力闭环控制，张力设定通过参数数字设定，也可以通过总线通讯由触摸屏直接修改此参数值。卷径来源采用厚度积分法，材料厚度为0.18mm，在后期根据材料的变化，再通过触摸屏修改此参数。

（3）、过程PID控制参数

功能号
参数值
说明
功能号
参数值
说明

F7.02
0
反馈输入选择 AI1
F7.08
0
微分时间2 D2

F7.03
15
比例增益1 P1
F7.