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6ES7400-1JA01-0AA0 6DD1661-0AD0 6DR4004-6A 防爆
6ES7400-1TA00-0AA0 6DD1661-0AE0 6DR4004-7A 防爆
6ES7407-0DA01-0AA0 6DD1640-0AH0 6DR4004-8G 不防爆 SIA 模块（限位开关模块，不用于EEXD)型
6ES7407-0KA00-0AA0 6DD1610-0AH4 6DR4004-6G 防爆
6ES7407-0KA01-0AA0 6DD1688-0AE0 6DR4004-8K不防爆 机械限位出点模块
6ES7407-0KA02-0AA0 6EP1333-2AA01 6DR4004-6K 防爆
6ES7407-0RA01-0AA0 6EP1333-1SL11 6DR4004-8J非防爆 模块，用于位置反馈信号（4-20mA)
6ES7407-0RA02-0AA0 6EP1334-2AA01 6DR4004-6J 防爆
6ES7412-2XG00-0AB0 6EP1436-2BA00 6DR4004-7J 防爆
6ES7412-2XG04-0AB0 6EP1437-2BA00 6DR4004-8D 用于NAMUR 角行程执行机构的安装配件（VDI/VDE 3845,无安装板）
6ES7460-1BA01-0AB0 6ED1057-1AA01-0BA0 6DR4004-8V NAMUR 直行程执行机构的安装套件，带短杠杆臂（2至
6ES7461-1BA01-0AA0 6ED1057-1AA00-0BA0 6DR4004-8L
6ES7467-5GJ02-0AB0 6ES7468-3AH50-0AA0 6DR4004-8VK
6DR4004-8VL
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