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CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
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6DR4004-8K不防爆 机械限位出点模块 7MH4103-2KC11 6EP1931-2FC41 6DD1684-0FE0 6EP1336-2BA00
6DR4004-6K 防爆 7MH4930-0AA01 6EP1931-2FC42 6DD1684-0FF0 6EP1336-3BA00
6DR4004-8J非防爆 模块，用于位置反馈信号（4-20mA) 7MF4033-1GA00-2AB1-C11-Y01 6EP1933-2EC41 6DD1684-0FH0 6EP1336-3BA00-8AA0
6DR4004-6J 防爆 7MF4033-1DA00-2AB1-C11-Y01 6EP1933-2EC51 6DD1684-0GC0 6EP1337-3BA00
6DR4004-7J 防爆 7MH4601-1BA01升级为7MH4950-2AA01 6EP1933-2NC01 6DD1684-0GD0 6EP1351-1SH01
6DR4004-8D 用于NAMUR 角行程执行机构的安装配件（VDI/VDE 3845,无安装板） 7MH4103-3ACO1 6EP1933-2NC11 6DD1684-0GE0 6EP1351-1SH02
6DR4004-8V NAMUR 直行程执行机构的安装套件，带短杠杆臂（2至 7MH3105-2BB0 6EP1935-5PG01 6DD1684-0GF0 6EP1351-1SH11
6DR4004-8L 7MH5108-5KD00 6EP1935-6MC01 6DD1684-0GG0 6EP1352-1SH01
6DR4004-8VK 7MF1564-3CA00-1AA1 6EP1935-6MD11 6DD1684-0GH0 6EP1352-1SH02
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6DR4004-2MN 7MF4997-1DA-Z 6EP1961-2BA10 6DD1688-1AC0 6EP1434-1SH01
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6DR4004-1C 7MH4910-0AA01 6EP1961-3BA00 6DD1801-5DA8 6EP1436-1SH01