德国HEIDENHAIN编码器
内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器 ECN/ERN100、 ECN/EQN/ERN400、 ERN1000 采用分离连轴器内置轴承的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD400、 ROD1000、 ECN/EQN/ERN1100、 ECN/EQN/ERN1300 无内置轴承的旋转编码器 ECI/EQI1100、ECI/EQI1300 、
ERO1200、 ERO1300 、ERO1400 内置轴承和内置定子联轴器的角度编码器RCN/RON200、RCN/RON700、 RON/RPN800
无内置轴承的角度编码器和模块编码器 ERM200、 ERA4000、ERA700、ERA800 德国 HEIDENHAIN编码器HEIDENHAIN光栅HEIDENHAIN数控系统