水平多关节机器人
产品型号：ADT-600*4G300-5
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系统特点：
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规格 |
参数 | |
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轴规格 |
X轴 臂长/回转范围 |
350mm / ±115° |
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Y轴 臂长/回转范围 |
250mm / ±145° | |
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Z轴 有效行程 |
300mm | |
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R轴 回转范围 |
±180° | |
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速度 |
X、Y轴合成 |
3.3m / s |
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Z速度 |
0.8 m / s | |
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R速度 |
360° / s | |
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电机规格 |
X |
400W |
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Y |
200W | |
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Z |
200W(带刹车) | |
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R |
200W | |
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重复定位精度 |
X |
+/- 0.05mm |
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Y |
+/- 0.05mm | |
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Z |
+/- 0.02mm | |
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R |
+/- 0.01° | |
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最大负载 |
5KG | |
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本体重量 |
26KG | |
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