一、产品介绍
SMX100.2 是一款可自由编程和配置的模块化安全控制模块，集成驱动监控功能，最多可支持 12 个轴的安全控制。模块具备 14 个安全数字输入、6 个辅助输出、2 个安全继电器 / 脉冲输出，以及 2/4 个 PN 或 PP 切换输出，可满足工业自动化场景中的安全逻辑控制需求。其安全等级达到 EN ISO 13849-1 规定的 PL e 级和 IEC 61508 标准的 SIL3 级，适用于对安全性能要求较高的工业系统。模块采用模块化设计，支持通过 T-bus 接口扩展，最多可连接 8 个扩展模块，实现输入输出资源的灵活配置。
二、功能特点
模块化扩展：可扩展至最多 126 个安全数字输入、36 个安全数字输出、50 个安全继电器输出及 34 个辅助输出，满足复杂系统的 IO 需求。
安全功能集成：内置符合 IEC 61800-5-2 标准的速度和位置安全监控功能，支持空间安全速度和区域监控。
编程与配置：通过 SafePLC² 软件进行功能导向编程，支持基于以太网或 USB 的配置方式，兼容多种现场总线协议。
诊断与监控：集成全面的诊断功能，通过 7 段数码管和状态 LED 显示运行状态，前端多功能按钮可执行退出、启动、重置等操作。
通信接口：可选配 PROFINET、CANopen、EtherNET/IP 等现场总线接口，支持安全跨通信（SMMC）和远程 IO 数据交换。
三、选型指南
扩展需求：根据系统所需的安全输入输出数量选择扩展模块，最多可连接 8 个扩展模块（其中 6 个为轴模块）。
安全等级：若系统要求达到 PL e 或 SIL3 安全等级，需确认模块配置符合相关标准。
通信协议：根据现场总线需求选择对应接口模块（如 PROFINET、CANopen 等），支持通过 SafePLC² 切换总线协议。
驱动监控：若需轴控制功能，可搭配轴扩展模块（如 SMX121/2），最多支持 12 轴监控。
四、技术参数
电气参数：
供电电压：24 VDC（-15%~+20%），最大功耗 6.9 W（SMX100-2/2/x）。
输入输出：安全数字输入为 24 VDC/20 mA（Type1），PN/PP 切换输出为 24 VDC/2 A，继电器输出支持 24 VDC/2 A 或 230 VAC/2 A。
环境参数：
工作温度：0°C~+50°C，存储温度：-25°C~+70°C，防护等级 IP20。
湿度：5%~85%（无冷凝），符合 EMC 标准 DIN EN 61000 系列。
机械参数：
尺寸：SMX100-2/2 为 100x115x90 mm，SMX100-2/2/x 为 100x115x112.5 mm。
重量：分别为 530 g 和 630 g，采用顶帽导轨安装。
五、产品尺寸
基础模块：高度 100 mm，深度 115 mm，宽度 90 mm（SMX100-2/2），带通信接口的型号宽度为 112.5 mm（SMX100-2/2/x）。
安装接口：支持顶帽导轨安装，端子截面范围 0.2~2.5 mm²，适配标准接线需求。
六、应用领域
工业自动化生产线：用于机器人工作站、机床设备的安全逻辑控制，确保运动部件的安全监控与急停响应。
物流输送系统：在自动导引车（AGV）、分拣设备中实现安全速度监控和位置防护，避免碰撞风险。
机械制造：集成于冲压、注塑等设备，提供符合安全标准的驱动监控和故障诊断，保障操作人员安全。
过程控制：适用于需要高安全等级的连续生产系统，如食品加工、制药设备中的安全联锁控制