一、产品介绍
W.E.ST. POS-123-P Version 2030 是一款通用定位模块，专为液压定位驱动控制设计。模块采用模块化结构，集成功率输出级（最大输出电流 2.6A），可直接控制比例阀（兼容 REXROTH、BOSCH 等品牌），无需额外驱动组件。支持模拟量（±10V/4-20mA）和 SSI 数字传感器接口，适配多种位置反馈装置。内部集成轮廓生成器，优化冲程相关减速控制，适用于闭环或开环控制系统。
二、功能特点
集成功率输出：内置双功率输出级，最大 2.6A 电流，支持 PWM 频率可调（61-2604Hz），适配不同电磁阀驱动需求。
高精度定位控制：采用冲程依赖减速（SDD）和数控（NC）模式，定位精度达 1μm，支持漂移补偿功能，减少温度和外力影响。
多信号兼容性：模拟量输入 / 输出（0-10V/4-20mA），数字 SSI 接口（RS-422，120kBaud），适配多种传感器和 PLC 系统。
灵活参数配置：通过 WPC-300 软件可调整加速度、减速距离、闭环增益等参数，支持手动模式（HAND）应急操作。
故障监测保护：实时监测传感器断线、短路等故障，触发 LED 报警并支持自动复位（AUTO 模式）。
三、选型指南
应用场景匹配：
工业液压系统（如注塑机、压机）选 SDD 模式，需恒定速度控制选 NC 模式。
电磁阀驱动电流≤2.6A，超过需外接功率放大器。
信号接口需求：
模拟量传感器选 ANA 模式，数字编码器选 SSI 模式（支持格雷码 / 二进制码）。
环境适应性：
工作温度 - 20~60℃，存储温度 - 20~70℃，湿度 < 95%（非冷凝），需 EMC 防护（EN 61000-6-2/4）。
四、技术参数
供电电压 12-30VDC（含纹波），最大功耗 2.5W，需 1A 延时保险丝保护。
功率输出 双路 solenoid 输出，最大电流 2.6A，PWM 频率可调，抖动频率（DFREQ）121Hz，抖动幅度（DAMPL）500%。
定位精度 模拟量模式≤0.01%，SSI 模式 1μm，减速距离（D:A/D:B）1-10000mm 可调。
通信接口 USB 虚拟串口，SSI 接口（CLK+/CLK-，DATA+/DATA-），支持 24V 传感器供电。
机械特性 外壳材质 PA6.6（V0 阻燃），防护等级 IP20，重量 0.25kg，安装尺寸 114×99×45mm（L×W×H）。
五、产品尺寸
外形尺寸：114mm（长）×99mm（宽）×45mm（高）
安装接口：4×4 极端子块，DIN 导轨安装，PE 通过导轨接地。
六、应用领域
工业自动化：注塑机合模定位、冲压机冲程控制、金属加工设备进给系统。
机器人技术：液压机械臂关节定位、码垛设备轨迹控制。
流体控制：阀门开度调节、液压缸位置闭环控制。
精密机械：印刷机滚筒定位、纺织机械张力控制。