产品介绍
1-450-06-00-1 GRF 20-95 夹爪是 ASS 针对自动化抓取需求设计的标准化组件，属于 GRF 系列夹爪手指的一员。该产品主要用于与机器人末端工具系统配合，实现对各类零件的稳定抓取、搬运或装配操作。
作为 ASS 机器人手爪套件（Robot Hand Kit）的组成部分，该夹爪可与品牌旗下的抓取器（如 GRZ 系列）、真空吸盘、铝型材等其他组件灵活组合，如同 “积木” 般搭建定制化的机器人工具系统，满足不同场景下的复杂物料搬运需求。其设计与制造遵循欧洲机械制造法规，确保在自动化生产环境中的适用性和稳定性。
此外，该夹爪采用标准化尺寸和接口，可快速集成到现有自动化系统中，且多数零部件库存充足，支持快速发货，有助于减少设备停机时间。

功能特点

其一，兼容性强。作为标准化组件，该夹爪可与 ASS 旗下多种抓取器、型材及连接配件适配，例如与 GRZ 系列抓取器配合使用，形成完整的抓取单元，适应不同尺寸和形状的工件抓取需求。
其二，结构设计适配实际工况。95° 的角度设计使其在抓取带有特定角度或轮廓的零件时更贴合工件表面，减少抓取过程中的滑动风险，提升抓取稳定性。部分型号可能带有 EP 涂层（如 GRF 95° EP），可增强表面防护，适应对抓取接触面有特殊要求的场景。
其三，易于安装与更换。产品采用标准化接口和安装方式，无需复杂的工具或专业技能即可完成装配，且与 ASS 快速更换系统（如 SWM、SWH 系列）兼容，便于在生产线中快速切换不同夹爪，适应多品种生产需求。
其四，材质与工艺适配工业环境。采用适合工业场景的材料制造，具备一定的耐磨性和抗变形能力，可在常规生产环境中长期稳定工作。
选型指南
首先，工件参数。包括工件的尺寸、形状、材质及重量。该夹爪的 95° 角度设计更适合抓取带有倾斜面或特定轮廓的零件，若工件为规则平面或圆柱状，可考虑其他角度（如 35°、90°）的 GRF 系列夹爪；同时需根据工件重量选择匹配负载能力的夹爪及配套抓取器。
其次，应用场景。若用于塑料注射成型后的零件脱模、去浇口等场景，需考虑夹爪与模具的空间适配性；若用于装配或质量检测环节，则需关注夹爪对工件表面的影响（如选择带 EP 涂层的型号以减少划痕）。
再次，系统兼容性。需确认夹爪与所使用的抓取器（如 GRZ 20 系列）、机器人型号及自动化系统的接口是否匹配，避免因尺寸或连接方式不符导致无法安装。
最后，库存与交付需求。ASS 多数零部件支持当日发货，但若需定制化修改（如特殊涂层或尺寸调整），需提前与供应商沟通交付周期。
技术参数
角度：95°，适配带倾斜面或特定轮廓的工件；
适配抓取器：主要与 GRZ 20 系列抓取器配合使用，具体需根据抓取器型号确认接口匹配性；
材质：采用适合工业场景的金属材料，部分型号表面可能带有 EP 涂层（需参考具体产品说明）；
安装方式：通过标准化孔位与抓取器或其他组件连接，安装孔尺寸及间距符合 ASS 通用接口标准；
工作环境：适用于常规工业环境，温度范围需与配套系统保持一致（通常为 -30°C 至 80°C，具体以产品手册为准）。
产品尺寸
长度：约 20mm，适配中小型工件抓取；
宽度与高度：根据 95° 角度设计，宽度约 15-20mm，高度约 10-15mm，具体数值需参考官方提供的尺寸图；
安装孔：通常设有 2-3 个安装孔，孔径多为 M4 或 M5，孔间距与 GRZ 20 系列抓取器的安装接口匹配，确保稳固连接。
应用领域
在塑料加工行业中，可用于塑料零件的脱模、去浇口、搬运等环节，例如配合机器人完成注射成型后零件的抓取与转移；在汽车零部件生产中，适用于小型金属或塑料零件的装配、检测过程，如抓取汽车内饰件、电子元件等；此外，在医疗器械、消费品包装等领域，也可通过与其他组件组合，实现对小型精密零件的自动化抓取与处理。
其应用场景的核心是需要适配 95° 角度工件的抓取需求，且对抓取稳定性和组件兼容性有一定要求的自动化生产线。
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