一、产品介绍
Baumer EAL580-BNC.5WEC.13160.A 是一款绝对式编码器，采用先进的光电感应原理进行位置和角度的测量。它能够精准地确定旋转轴的位置和角度信息，并将这些信息以数字信号的形式输出，为设备的控制系统提供准确的位置反馈，从而确保设备运行的准确性和稳定性。
二、功能特点
绝对值编码技术：运用绝对值编码原理，即使在设备断电重启后，编码器也无需进行归零操作，可直接读取当前的准确位置信息，有效避免了因累计误差而导致的位置偏差，这一特性使其在对位置反馈精度要求极高的应用场景中表现出色。
多圈计数能力：支持多达 65536 圈的多圈计数，无需借助电池或复杂的齿轮箱结构，就能准确记录旋转圈数。这种设计不仅降低了维护成本，还提高了编码器在长行程运动控制中的可靠性和稳定性。
高抗干扰性能：严格符合 EN 61000 - 6 - 2（辐射干扰）、EN 61000 - 6 - 4（抗干扰性）标准。编码器内部集成了抗干扰电路，能够有效抵御外界强电磁干扰，确保在复杂的电磁环境下仍能稳定、准确地工作。
LED 状态显示：产品集成了 4 个 LED 指示灯，可实时显示电源、通讯、故障等多种状态信息。通过这些直观的指示灯，技术人员能够快速判断编码器的工作状态，及时发现并解决潜在问题，提高设备的维护效率。
三、选型指南
分辨率需求：该型号编码器总分辨率达 29 位，其中单圈为 13 位，多圈为 16 位。在选型时，需根据实际应用场景对位置精度的要求来确定是否满足需求。例如，在对位置精度要求极高的精密机床加工、机器人关节控制等应用中，较高的分辨率能够提供更精准的位置反馈。
轴类型与尺寸：其轴类型为 ø10×20mm 实心轴带紧固面。在选择时，要确保设备的安装接口与编码器的轴类型和尺寸相匹配，以保证编码器能够正确安装并稳定运行。
通讯接口：采用 EtherCAT 实时工业以太网通讯协议。如果设备的控制系统支持该通讯协议，那么能够实现高精度的同步控制，且数据传输延迟低，非常适合高速运动控制系统。若控制系统不支持该协议，则需考虑是否有合适的转换设备或选择其他接口类型的编码器。
工作环境条件：编码器的工作温度范围为 - 40~+85°C，相对湿度为 95%（不结露），防护等级达到 IP65。在选型时，需根据设备实际的工作环境温度、湿度以及防护要求等因素，判断该型号编码器是否能够适应相应的工作环境。例如，在高温、潮湿或多尘的工业环境中，IP65 的防护等级能够有效保护编码器内部的电子元件不受外界环境的侵蚀。
四、技术参数
电气参数：电源电压支持范围为 10~30VDC，具备反极性保护功能，可有效防止因电源接反而损坏编码器。电流消耗（无负载）≤100mA（24VDC），能够适配多种常见的工业电源系统。
分辨率与精度：总分辨率 29 位，其中单圈步数为 8192 步（对应 13 位单圈分辨率），圈数可达 65536 圈（对应 16 位多圈分辨率），绝对精度为 ±0.025°，满足大多数工业应用对于高精度位置测量与控制的需求。
机械参数：法兰尺寸为 ø58mm，轴类型为 ø10×20mm 实心轴带紧固面。运行速度方面，机械运行速度≤10000rpm，电气运行速度≤6000rpm，启动加速度≤1000U/s²，启动转矩≤0.03Nm（+25°C，IP65），转子惯量为 20gcm²。材质上，外壳采用压铸锌，法兰为铝，这种材质组合既保证了编码器的结构强度，又具备一定的耐腐蚀性。
环境参数：工作温度范围为 - 40~+85°C，相对湿度 95%（不结露）。耐振动性能方面，可承受 ±0.75mm - 10~58Hz，10g - 58~2000Hz 的振动；抗冲击能力为 100g，2ms。防护等级达到 IP65，能够有效防尘防水，适应较为恶劣的工业环境。
五、产品尺寸
编码器的法兰尺寸为 ø58mm，这一尺寸设计符合工业领域中常见的安装标准，便于与各类设备的安装支架或连接部件进行适配。轴的尺寸为 ø10×20mm 实心轴带紧固面，这样的轴尺寸和结构设计，在保证与驱动部件有效连接的同时，能够承受一定的扭矩，确保编码器在运行过程中的稳定性。
六、应用领域
工业自动化生产线：在自动化生产线中，编码器可用于精确控制传送带上产品的位置和速度，确保产品在各个加工环节的准确对接，提高生产效率和产品质量。例如，在电子元器件的组装生产线中，通过编码器对机械手臂的位置反馈控制，能够实现高精度的元器件贴装操作。
数控机床：数控机床的加工精度依赖于精确的位置控制。该编码器能够实时反馈机床坐标轴的位置信息，帮助控制系统及时调整刀具的位置和运动轨迹，从而实现高精度的零件加工，满足机械制造行业对于精密加工的需求。
机器人领域：无论是工业机器人还是服务机器人，编码器在其关节部位的应用至关重要。通过编码器对机器人关节角度的精确测量和反馈，使机器人能够准确地执行各种动作指令，完成复杂的搬运、装配等任务，在工业生产、物流仓储等多个场景中发挥重要作用。

物流仓储设备：在自动化物流仓储系统中，如自动导引车（AGV）、堆垛机等设备，需要编码器来精确测量车辆或设备的运行位置和角度。例如，AGV 通过编码器反馈的信息，能够沿着预设的路径准确行驶，实现货物的自动搬运和存储，提高物流仓储系统的运行效率和准确性。

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