产品介绍  
德国 KOPF Automotive Interface 3（简称 AI3）是一套面向汽车电子开发与测试的基础硬件，它将两路 CAN 总线接口、一路 LIN 总线接口以及一路 USB 2.0 接口集成在 112 mm × 60 mm × 20 mm 的金属壳体内，可通过个人电脑或自动化测试系统对车辆网络进行监视、仿真和数据记录。AI3 的核心处理器为 NXP MC9S12DP256，主频 25 MHz，片内 256 kB Flash 与 12 kB RAM 用于存储固件与临时数据，固件可通过 PC 端软件在线升级，无需拆机。供货时提供基础型号和带铝壳导轨安装型号两种硬件形态，并附赠 1 m USB-CAN 连接电缆，用户开箱后即可开始工作。

功能特点  
AI3 的 USB 端口采用 FTDI245 桥接芯片，在 Windows Vista、7、8、10 系统下均表现为虚拟串口，安装驱动后即可使用。配套 BusWatch V3 软件支持循环发送与事件触发发送两种模式，可同时记录两路 CAN 与一路 LIN 的数据流，时间戳分辨率为 10 µs，便于精确分析报文间隔。硬件侧提供两路 TJA1050 高速 CAN 收发器与一路 TJA1054 LIN 收发器，CAN 波特率 50 kbit/s 至 1 Mbit/s、LIN 波特率 2.4 kbit/s 至 20 kbit/s 均可由软件设置。板载 RS232 接口（HIN202 芯片）可用于连接外部测试仪或 PLC，实现二次开发。KOPF 随产品提供完整 DLL 与 C# 源码，用户可在 Visual Studio 中直接调用 KCAN_Open、KCAN_Send、KCAN_Receive 等函数，快速集成到自有测试框架。硬件支持 -40 °C 至 85 °C 的宽温运行，USB 端口在 0 °C 至 50 °C 内可保持全速通信，适合台架测试与道路试验。

选型指南  
若仅需桌面测试，可选择裸板版本 070 010 193 A；若计划安装在标准 35 mm DIN 导轨或车载测试箱内，则选铝壳导轨版本 070 010 194 A。两版本电路相同，只是外壳与安装方式差异。需要同时监控更多通道时，可在同一 PC 上并联多台 AI3，每台占用一个 USB 端口，BusWatch 软件可按端口号区分数据流。若目标车辆采用 24 V 电源网络，需确认测试电脑通过隔离 USB 集线器供电，避免地环流损坏接口。对于长时间路试，可选购 5 m 或 10 m 延长 USB 线，配合磁环抑制电磁干扰。若需要模拟 ECU 行为，可在配置文件中预设报文模板，通过软件一键加载，无需每次手动输入 ID 与数据字节。

技术参数  
供电：USB 5 V ±5 %，最大电流 200 mA；内部 DC-DC 转换后为 5 V 与 3.3 V 逻辑电平。CAN 接口：2×TJA1050，ISO 11898-2 高速，终端电阻 120 Ω 软件可选；共模范围 -27 V 至 +40 V。LIN 接口：1×TJA1054，ISO 17987-4，主从模式软件切换；总线电压 0–18 V。USB：FTDI245，12 Mbit/s 全速，CDC 类驱动。RS232：HIN202，±9 V 输出，波特率 300 bit/s 至 115.2 kbit/s 软件可调。处理器：MC9S12DP256，16 bit HCS12 内核，256 kB Flash，12 kB RAM。系统时钟：25 MHz 晶振，误差 ±30 ppm。存储温度：-40 °C 至 85 °C；工作温度：-40 °C 至 85 °C；USB 端口工作温度：0 °C 至 50 °C。尺寸：112 mm × 60 mm × 20 mm（裸板）；铝壳导轨版 128 mm × 70 mm × 30 mm。重量：裸板 100 g；铝壳版 220 g。EMC：符合 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-3 工业级要求。

产品尺寸  
裸板版本为矩形 PCB 加金属底壳，四角预留 3 mm 安装孔，孔距 102 mm × 50 mm，可用 M3 铜柱固定于测试治具。铝壳版本采用挤压铝型材，正面提供两排 2.54 mm 间距测试针孔，背面卡入 DIN 导轨，拆装无需工具。所有接口位于同一侧面：USB-B 型母座居中，左侧为 3 针 3.5 mm 间距 Phoenix 端子（CAN1），右侧为 3 针端子（CAN2），再右侧为 4 针端子（LIN + RS232）。端子可插拔，方便更换损坏线缆。整体高度 30 mm，在 19 英寸机柜内可并排安装 10 台而不相互干涉。

应用领域  

AI3 基础硬件主要服务于汽车 OEM、零部件供应商、第三方测试机构及高校实验室。在发动机台架测试中，它用于记录 ECU 与传感器之间的 CAN 报文，验证标定数据；在车身电子开发阶段，通过 LIN 通道模拟车门模块，检验主控单元响应；在新能源汽车电池包测试中，AI3 与上位机配合，持续监测 BMS 发出的电流、电压、温度帧；在高校智能网联实验室，学生利用开源 DLL 编写 Python 脚本，完成自动驾驶传感器数据回放；在售后诊断工具开发中，AI3 作为低成本硬件，帮助诊断仪厂商实现 CAN/LIN 双协议支持。因其体积小、功耗低、温度范围宽，也可嵌入车载数据记录仪或便携式诊断盒中，用于道路试验与故障排查。

​