产品介绍  
SREH-50-IOL 由 AFAG 推出，是一款将旋转执行器、无刷直流电机与嵌入式控制单元集成于一体的 50 mm 规格电动旋转模块。外壳呈立方体，边长 50 mm，高度 75 mm，整体重量 0.6 kg。内部采用零背隙行星齿轮组，输出端为 8.5 mm 空心轴，可直接套入轴类零件或通过联轴器连接负载。模块通过单一 M12 接口实现 24 V 供电与 IO-Link 通讯，无需额外控制柜空间，可在垂直或水平方向安装，适用于洁净室 ISO 14644-1 6 级环境。

功能特点  
模块中央集成基于可编程逻辑阵列的控制核心，支持 230.4 kBaud 的 IO-Link 通讯，可对旋转角度、速度、加速度及力矩进行参数化调节。用户通过 IO-Link 主站或手持式调试工具即可写入运动序列，也可在运行过程中实时修改目标位置与速度。内置 LED 环形指示灯提供当前状态、故障及位置反馈，便于现场观察。零背隙齿轮设计在 ±0.015° 的重复定位精度下完成 180° 旋转仅需 80 ms。电机具备连续 0.45 N·m 输出与瞬时 0.9 N·m 峰值扭矩，可承载 15×10⁻⁴ kg·m² 的质量惯量；在垂直安装且负载对称时，断电后仍可通过四倍多圈保持装置维持位置，避免机械漂移。电源接口支持峰值 5 A、持续 2.5 A 电流，内部过流、过温及堵转保护功能可在异常情况下自动停机并通过 IO-Link 上报错误代码。

选型指南  
选型时首先确认负载惯量与旋转角度：若实际惯量小于 15×10⁻⁴ kg·m² 且旋转角度在 0–360° 之间，可直接选用；若惯量接近上限，应降低加速度或选择更大规格。其次核对安装方式：模块提供 4×M4 通孔与 2×M4 螺纹孔，安装孔距与 AFAG 线性模块系列一致，可直接拼装成 XYZθ 组合。随后确认通讯协议：IO-Link 主站需支持 Class B 端口供电，若现场为传统 PLC，可经 IO-Link 网关接入 Profibus、Profinet 或 CANopen。最后评估环境：若温度、湿度或空气洁净度超出 −10 °C–50 °C、85 % RH 或非洁净室范围，应采取隔热或洁净措施。电缆长度可选 2 m、5 m 或 10 m，弯头或直头 M12 连接器可依据布线空间决定。

技术参数  
外形尺寸：50 mm × 50 mm × 75 mm  
空载重量：0.6 kg  
输出形式：空心轴 8.5 mm，带螺纹孔  
旋转范围：连续多圈，任意角度设定  
重复精度：±0.015°  
运动时间：180° 80 ms（空载）  
最大空载转速：716 min⁻¹  
连续力矩：0.45 N·m  
峰值力矩：0.9 N·m  
允许负载惯量：15×10⁻⁴ kg·m²  
保持力矩：断电后 4 倍多圈保持  
供电电压：24 V DC ±20 %  
峰值电流：5 A  
连续电流：2.5 A  
通讯协议：IO-Link Class B，230.4 kBaud  
接口：M12，5 芯，A-coded  
防护等级：IP54  
工作温度：−10 °C … +50 °C  
存储温度：−20 °C … +70 °C  
空气洁净等级：ISO 14644-1 6 级  
安装方向：任意，垂直优先  
电缆选项：2 m / 5 m / 10 m，直头或弯头

产品尺寸  
模块底座为正方形 50 mm × 50 mm，四角倒角 R2；正面与背面各预留 4×Ø4.5 通孔，孔距 40 mm × 40 mm；侧面设有 2×M4 螺纹孔，深度 8.5 mm，用于侧向固定。顶部 M12 接口中心距底面 25 mm，出线方向与空心轴同轴。空心轴外径 8.5 mm，内孔 6 mm，端面 2×M3 螺纹用于安装转盘或联轴器。整体高度 75 mm，重心位于几何中心，便于与 AFAG 线性模组叠加。LED 环形指示灯外径 30 mm，位于顶盖外缘，视角 120°，可在 2 m 距离内清晰识别红绿蓝三色状态。

应用领域  

SREH-50-IOL 适用于需要紧凑旋转功能的装配与搬运单元。在电子元件插装工位，模块可驱动真空吸嘴完成 90° 或 180° 旋转，实现元件方向校正；在药品包装线上，可带动分度盘进行间歇旋转，完成瓶体对准与标签贴合；在 3C 产品测试设备中，模块带动测试夹具旋转，实现多角度拍照或探针接触。由于外形尺寸与 AFAG 线性模组孔距一致，用户可快速构建 XYZθ 四轴平台，减少机械加工与布线工作量。洁净室兼容特性也使其可用于半导体晶圆搬运、光学镜片检测等对环境洁净度有要求的场合。

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