产品介绍  
alpha TP025S-MF1-4-0K0 属于 alpha 公司高精度行星齿轮箱的 TP 系列，外壳为不锈钢材质，输出端带螺纹法兰，可直接安装在有限空间内。该型号采用单级行星传动，减速比固定为 4，输入与输出同轴布置，适用于需要紧凑、低背隙及平稳运转的旋转驱动场合。整个单元在出厂前已加注润滑脂，设计寿命约为 20000 小时，满足连续运行的工业需求。

功能特点  
齿轮箱内部采用磨削硬齿面行星轮与太阳轮，齿面接触斑点均匀，运转噪音低。输出轴承为双列角接触球轴承，可同时承受径向与轴向负载，回程间隙小于 6 arcmin。不锈钢壳体具备耐腐蚀能力，表面经电解抛光处理，便于清洁。输入端适配伺服电机或步进电机，弹性联轴器直接压入，省去额外中心定位工序。整体密封等级达 IP65，可防止灰尘与低压水柱侵入，适合多尘或轻度潮湿环境。润滑为全寿命密封，无需中途补油，减少维护工作量。

选型指南  
选型时先核对电机轴径与齿轮箱输入接口：TP025S-MF1-4-0K0 输入孔径 8 mm，键宽 3 mm，若电机轴径不符需加过渡套。再确认负载扭矩与惯量：单级减速 4 倍时，额定输出扭矩 15 Nm，允许负载惯量 0.3 kg·cm²，若实际惯量接近上限，应降低加速度或选更大规格。随后检查安装空间：法兰外径 50 mm，长度 60 mm，需确保周围 5 mm 以上散热间隙。最后核对输出接口：螺纹法兰 M5×0.8 均布 4 孔，孔圆 30 mm，可直接与转盘或同步轮连接。若需更清洁外观，可选配封闭罩壳。

技术参数  
减速比：4  
额定输出扭矩：15 Nm  
峰值输出扭矩：30 Nm  
回程间隙：≤ 6 arcmin  
额定输入转速：3000 min⁻¹  
允许输入转速：4500 min⁻¹  
传动效率：≥ 94 %  
允许负载惯量：0.3 kg·cm²  
径向载荷（距输出端 10 mm）：200 N  
轴向载荷：100 N  
润滑方式：润滑脂，密封  
工作温度：−10 °C 至 +90 °C  
防护等级：IP65  
重量：约 0.45 kg  
材质：不锈钢 1.4305  
表面处理：电解抛光

产品尺寸  
齿轮箱整体呈圆柱形，外径 50 mm，长度 60 mm。前端螺纹法兰厚 10 mm，外径 50 mm，带 4×M5 螺纹孔，孔圆 30 mm，深 8 mm。输入端为 Ø8 mm 圆孔，键槽 3 mm，孔深 20 mm。输出端为 Ø14 mm 实心轴，轴长 25 mm，端面中心带 M4 螺纹孔，深 6 mm，便于固定转盘。壳体四周无凸起，可直接嵌入 50 mm 内孔的安装板，侧面留有 3 mm 内六角紧定螺钉，用于锁紧电机轴。整体重心位于几何中心，便于与线性模组或机械臂末端直接对接。

应用领域  

TP025S-MF1-4-0K0 常用于食品灌装转盘、包装机的薄膜牵引辊、实验室自动化采样臂、医疗分析仪器的试剂盘等场合。其不锈钢外壳与 IP65 密封可承受常规清洗，低回程间隙保证定位精度，适合与伺服电机组成紧凑型旋转单元。在 3C 行业，该齿轮箱被安装在小型螺丝锁付机上，实现高速旋转加精确力矩控制。由于体积小巧，也可用于无人机云台或手持测量设备的旋转关节，提升系统整体紧凑度。

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