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  • 基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统

    基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统

        摘要:介绍了应用可编程控制吕PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想,并给出了硬件配置和软件设计,利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。
        研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重而简单的重复劳动,替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器

    2007-02-05 00:00:00
  • 济钢中板厂四辊粗轧机电机震动原因分析

    济钢中板厂四辊粗轧机电机震动原因分析

    摘 要:济钢中板厂于2005年新上四辊粗轧机,主传动电控系统采用SIMADYN D全数字系统,调试结束后生产中存在稳定性差,咬钢过程中上下辊电流相差大,下辊电机震动噪音大等问题。本文通过对电机震动噪音大的分析,提出相应的方法,对以后类似情况的处理具有重要意义。
    关键词:电机震荡;电控系统;全数字系统;负荷平衡
    1 前 言
      济南钢铁

    2007-02-05 00:00:00
  • 数控连接板冲孔机两轴定位功能的实现

    数控连接板冲孔机两轴定位功能的实现

    摘要:本文介绍了应用三菱定位模块A1SD75为定位控制核心,依托安川伺服电机SGDB_20ADG 为驱动的开放式数控系统。及应用于恶劣工况下的两轴设备中的具体控制方法。
    关键词:定位模块,回原点,M代码,伺服驱动器。
    Abstract:An open CNC machines System for plates (steel structu

    2007-02-05 00:00:00
  • 基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制

    基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制

    摘 要:介绍了一种基于电机空间凸极追踪的转子位置无传感器自检测的方法。该方法采用高频电压载波注入法,通过采用外差法的转子位置跟踪观测器完成了转子位置信息的提取,实现无机械位置传感器的电机转子位置的检测。并通过仿真证明了这种方法的可行性。
     
       自20世纪80年代以来,随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控

    2007-02-05 00:00:00
  • 液压位置伺服系统PID参数在线优化

    液压位置伺服系统PID参数在线优化

    摘要:将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得满意的控制效果。
    1 前言
        阀控缸是液压位置伺服控制系统常采用的一种形式,被广泛应用在对控制精度要

    2007-02-05 00:00:00
  • 立式两旋轮车轮辋旋压机控制系统的研究

    立式两旋轮车轮辋旋压机控制系统的研究

        摘要:本文在介绍SINUMERIK 840D通用数字控制系统的结构与特点的基础上,从系统硬件组态和软件编程两个方面探讨了其在立式两旋轮车轮辋旋压机中的具体应用。
        关键词:SINUMERIK 840D;立式两旋轮车轮辋旋压机
    SINUMERIK 840D NC syst

    2007-02-05 00:00:00
  • 基于DSP的直流电机弱磁调速系统设计

    基于DSP的直流电机弱磁调速系统设计

    摘要 弱磁调速法,以其能量损耗小、调速平滑性高等优点,在很多场合还有着广泛的应用。对于完全采用弱磁调速的直流电机来说,这是一种理想的办法。本文采用DSP控制器,设计了具有电压前馈、电流截止负反馈的转速闭环的弱磁调速系统。给出了最小弱磁限制方法,可有效防止飞车现象。根据被控电机的特殊性要求及DSP控制器的硬件结构,详细给出了控制策略和实现方法。在此基础上,

    2007-02-05 00:00:00
  • 隔离开关电源同步整流器数字控制与驱动技术

    隔离开关电源同步整流器数字控制与驱动技术

    1 引言
      
       在主PWM控制器位于初级侧的低DC输出电压隔离型开关电源(SMPS)中,通常采用专门设计的MOSFET作为同步整流器(SR)。作为SR使用的MOSFET具有非常小的导通损耗,有助于提高系统效率。
      
       在初级侧控制的隔离SMPS拓扑中,由于在隔离变压器次级侧没有PWM控制信号,故欲产生适当的SR控制

    2007-02-05 00:00:00
  • 碗窑电站开关柜的技术改造

    碗窑电站开关柜的技术改造

    1 引 言
      江山市碗窑电站于1997年5月投产发电,采用两机一变接线方式,全站共有3 台SN10 型少油断路器,投运几年来存在着严重的故障隐患,表现为导电回路某相发热和渗漏油。每年虽然化费大量精力和时间处理这些问题,但都没能从根本上予以解决。2001 年10 月,我们下决心对3 台开关柜进行了技术改造,用ZN28A 型真空断路器取代了油断路器。

    2007-02-05 00:00:00
  • 10kV开关柜加装专用PT后的事故分析

    10kV开关柜加装专用PT后的事故分析

        变电站10kV专用线突然跳闸。检查发现装于10kV开关拒专用PT内部烧毁,熔丝熔断,玻璃管炸碎,接于PT上的铝母线有弧烧痕迹。    
    事故分析:云梦县110kV变电站 10kV开关柜是首批试装专用PT的。当PT内部发生短路时,由于熔丝熔断,玻璃管炸碎,熔丝飞溅伴随着放孤,导

    2007-02-05 00:00:00
  • 高压开关柜带电显示装置的改进

    高压开关柜带电显示装置的改进

    1. “5.21”事故简介
      2003年5月21日,为配合用户内部倒闸切换电源,将3个小区配电室高压停电用户内部工作结束后,供电部门准备恢复所有小区配电室供电,配电运行工区操作人员到达东小区P677配电室,对2002断路器及10kV5#母线供电,共有五步操作:第一步,检查2002应拉开;第二步,合上202-2;第三步,合上202-5;第四步,合上202

    2007-02-05 00:00:00
  • GBC-35型高压开关柜安装运行中出现的问题及其对策

    GBC-35型高压开关柜安装运行中出现的问题及其对策

    摘要:主要从绝缘及结构两方面分析了小车式高压开关柜易发故障的原因;介绍了为避免类似故障发生可35kV采取的对策。
      
      关键词:高压开关柜;绝缘事故;对策
      
      1、GBC-35型高压开关柜简介
      GBC-35型高压开关柜为户内成套西电装置,它使用于三相交流单母线系统,作为接受和分配35kV网络电能之用。
     

    2007-02-05 00:00:00
  • GBC-35型高压开关柜安装运行中出现的问题及其对策

    GBC-35型高压开关柜安装运行中出现的问题及其对策

    摘要:主要从绝缘及结构两方面分析了小车式高压开关柜易发故障的原因;介绍了为避免类似故障发生可35kV采取的对策。
      
      关键词:高压开关柜;绝缘事故;对策
      
      1、GBC-35型高压开关柜简介
      GBC-35型高压开关柜为户内成套西电装置,它使用于三相交流单母线系统,作为接受和分配35kV网络电能之用。
     

    2007-02-05 00:00:00
  • 交流电能表潜动应注意的问题

    交流电能表潜动应注意的问题

        摘要:电能表是国家列入强检目录的计量器具,是四大重点计量器具之一,其准确与否直接关系到千家万户其检定的正确性直接影响到电能表的使用,影响到供电单位或用户的切身利益,我们做检定工作的技术人员必须严肃、认真、科学地对待这个问题。关键字:交流电能表潜动
        电能表是国家列入强检目录的计量

    2007-02-05 00:00:00
  • 传感器法透湿性测试仪的检测优势

    传感器法透湿性测试仪的检测优势

        摘要:测试环境的温度和湿度是影响透湿性测试数据的两大主要因素,因此对这两项进行有效控制,可使测试数据准确性和重复性明显提高。本文对两类透湿性检测方法进行了对比,并以LabthinkTSY-W3电解法透湿仪为例介绍了传感器法的检测优势。
        由于包装内的水蒸气含量能使一些产品的质量发

    2007-02-05 00:00:00
  • 传感器式电流、电压互感器简析

    传感器式电流、电压互感器简析

    1 前言
        随着计算机技术、通信技术的迅速发展,电力系统的继电保护与控制已基本实现微机化,设备体积趋向小型化,这也同样要求与继电保护和控制设备接口的外部测量部分小型化和弱电化。传统的保护控制设备由于消耗功率较大,要求外部测量设备具备一定的输出功率,以驱动保护控制设备的运行。随着的微处理机的发展,迫切需要有与之相

    2007-02-05 00:00:00
  • 楼宇自控系统中两类空气流量计的技术对比

    楼宇自控系统中两类空气流量计的技术对比

       摘要:摘要在楼宇自控系统中采用了大批的流量采集设备,由于采集设备所采用的技术不同,大大影响整个自控系统的效果。文章详细地对目前采集器所采用的温感和压感技术进行分析,为楼宇系统的设计者提供一些参考。
      
      关键词:流量计 温度感应 压力感应
      
      
      
      1.引言
      

    2007-02-05 00:00:00
  • 低功耗智能传感器的设计

    低功耗智能传感器的设计

        在工业控制过程中,经常需要对一些参数进行测量,而一般传感器的输出信号较弱,不适合作远距离传输。为了减小干扰,通常采用4~20mA电流输出的双绞线变送器。信号模拟处理的变送器,由于电路的复杂性的限制,非线性补偿效果不理想,很难在全温度范围内实现温度补偿,因此达不到较高的精度要求。随着低功耗高精度单片机、Σ-ΔADC和Σ-ΔD

    2007-02-05 00:00:00
  • 传感器在应用中越来越到位

    传感器在应用中越来越到位

        正如人们所说的,“无论你到哪里,它都与你同在。”因为大多数的应用仍然都要求这所表达的更高精度和更好可重复性,所以这里介绍关于如何选择和安装位置传感器的建议。
      
      什么样的传感器才是对特定应用合适的传感器呢?这取决于对精度、可重复性、速度、预算、连接性、环境和位置的要求,以及其他一些因素。你说的没错,选用正

    2007-02-05 00:00:00
  • 测振仪在设备检测中的重要作用

    测振仪在设备检测中的重要作用

        企业要实现设备管理现代化,应当积极推行先进的设备管理方法和采取以设备状态监测为基础的设备维修技术。设备状态监测及故障诊断技术是设备预防性维修的前提。特别是重工企业,工作连续性强及安全可靠性要求高,通过状态监测的推广,可以逐步掌握水泵、风机等大、中型设备的工作状态,以杜绝事故停机损失。
      
       一、设备管理

    2007-02-05 00:00:00