三言堂：工业机器人的细节考

　　工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

　　本期就工业机器人的一些细节问题进行讨论：

　　深圳众为兴技术股份有限公司 市场部经理 刘勇先生

　　1.直角坐标机器人和关节型的机器人各有什么优点?在实际工业现场中的应用是如何同生产线相结合的?

　　工业机器人以4轴为分水岭，4轴以下的大都是直角坐标的方式，用单轴搭建而成，到了4轴以上(含4轴)就会考虑到用关节型的方式。

　　两种方式采用的考虑出发点主要就是制造成本，前者的技术要求低，搭建起来价格不高，用户易于接受，同时，在技术实现方面，将设想中的动作进行分解可以和其他的设备进行配套，进而嵌入到生产线中，甚至就是组成生产线的关键执行部件。而后者的技术要求高，除了制造中所必须的精密配件外，在空间的算法方面需要有较强的功底，才能让机器人协调准确的按照规定动作执行。由于关节型的机器人在空间上的灵活性和便利性，相比而言，更像人手，可以在产线中适应不同的工位。

　　在国内关节型机器人从数量上比较，没有直角坐标机器人的多，很多自动化公司在做设备和产线时选用直角坐标的方式比较短，但在国外机器人公司的概念中，只有关节型的机器人。国外用关节型机器人多的主要原因是：在国外，与昂贵的人工费用相比较，关节的机器人，尤其是6轴机器人的性价比是比较适合的，在恶虐的工作环境中，是没有人工作的，所以在国外关节的机器人使用的数量是相当多的，他们直接一步到位，用4轴、6轴的关节的机器人。

　　从数量上而言，在世界范围，4轴关节的机器人的数量大于6轴数量，在小的产品中，在装配环节，用的都是小型4轴机器人，我们可以研究下这些现象，以助于机器人产线升级。

　　2.业内看好国内机器人市场，可实际调查下来，机器人的销售情况并不容乐观，原因何在?

　　我们从以下两个方面来分析：

　　机器人供应商方面：

　　国外品牌机器人技术成熟，市场占有率极大，几乎垄断。他们的技术各有优势，分工明确，有的是整体解决方案，有的强在码垛、有的强在大负载的搬运、有的只做小负载的搬运，有的配上他们的焊机，在焊接方面性价比超强。国内机器人尚未成熟，竞争力并不明显，基本没有成规模的销售。在此形势下，用户更倾向选择国外品牌的机器人。

　　用户层面：

　　大多数的分析是从应用的行业来分析，汽车、五金、电子，或是焊接、喷涂、搬运等的功能分析，而没有从用户层面分析，这次我们从这方面来看。我们将客户分为几块，：

　　一块是国企或有国资背景的：

　　他们用机器人的时间比较早，在可以用的工位个基本已开始用了，是机器人的实实在在的用户，现在国外的机器人公司在这个市场争的是头破血流，使用了各种营销手段，国内的机器人公司也将这些客户列为了目标，可是条件受限，“落花有意而流水无情”，“雷声大雨声小”。

　　一块是外资合资企业：

　　他们的目标是降低制造成本，会将使用机器人作为手段，企业中的工程师也会联系各个机器人生产厂家，包括国内品牌。接触、考察、出方案、报价等等，可到了决策时，各企业的投资方的背景就很重要了，欧美的、日本的、韩国的、台资、港资各有所好，(企业的背景影响到了他们的采购习惯、欧美背景的企业注重长远发展，往往会采用机器人;日资背景的企业的自动化程度本身就高，一般都是本国的工程公司来做;韩资背景企业只会用韩国的;台资背景的企业小心谨慎，大多在固定资产的投资不大;港资背景企业最好，受欧美的影响，比较注重人力解放，工作环境的改善)。个人比较看好港资背景的企业。

　　还有一块就是内资企业、民营企业：

　　比如做汽车配件的、五金机电的、电子等等，市场潜力大的惊人。实际上呢，目前的购买力最弱，这就导致了“市场上叫好不叫座”现象产生。

　　包括国内工程机械的巨头企业，里面的机器人屈指可数。可供他们选用的只有国外的品牌，对于他们来说价格高，消费不了，国内的机器人公司性价比还没有达到大规模的使用程度。

　　1、在控制方式上，目前工业机器人主要是基于PC控制还是嵌入式PC控制技术或者是采用PLC可编程控制?

　　杨恒亮：发那科前身是做控制起家，主要产品除了机器人之外就是机床的数控系统。发那科机器人与数控机床使用的控制系统相同，都是基于PC控制，技术基本上都是发那科原创。发那科之所以被业界称为“机器人专家”，就是因为其核心竞争力正是机器人的核心技术——伺服技术。发那科其实最有名的核心产品是自主研发的CNC(数控部分及马达)产品，当开始机器人的研发时，发那科已经是数控系统行业的世界第一，占据了全球70%的市场份额。基于伺服、数控的基础，研发机电一体化的机器人及智能机器产品，可谓是易如反掌。同时，发那科着重于开发机器人的应用，尤其是智能机器人产品(与普通机器人相比，智能机器人在视觉和力觉方面的优势无可比拟，而发那科主要就是开发智能机器人的应用)，发那科已经有数十年的研发历史，与其他大多数机器人厂家大部分使用第三方视觉控制器相比，发那科可以自己研发相关产品，从而保证智能机器人产品可以不断更新，并会拥有更好的匹配和更低的价格。发那科机床的数控系统在全球市场份额是50%，机器人占全球25%左右。

　　发那科的数控产品，凭借其高可靠性和高性能价格比，赢得了广大中国用户的信赖。由此发那科数控产品在中国市场上的占有率也一直保持着领先地位。目前机器人产品种类非常丰富，多达200多种，从用于物流领域的大型机器人到应用于苛刻工业条件的或特种或小型的机器人都应有尽有。同时，很多机器人产品还运用了发那科独特的视觉系统等先进的技术和单元，能够适合多种工作环境，可以极大地帮助企业提高生产效率，降低人力支出。

　　2、采用模块化组合的机器人有什么优点?机器人企业如何更好地实现定制化服务?

　　杨恒亮：采用模块化组合的机器人可以把控制卡、视觉系统等组合在一起，实行外围集成，优点就是和任何一家的机器人配套产品都可以连接，维护起来相对比较容易。随着基础技术，比如说电脑芯片技术，包括很多其他技术的发展，机器人的技术在不断的进步。第一个就是实现机器人智能化，让机器人有视觉，能够看到东西，第二个让机器人有触觉，发那科研发了很多视觉传感器，还有触觉传感器。另外，就是逐步加入人工智能，有自我学习、自我思考的能力，现在有很多机器人都有人工学习技能，让机器人自己能够思考起来。这些也是采用模块化组合的机器人的优点。

　　发那科一直专注于机器人和智能机器的研发，这种专注能确保发那科在技术、研发和产品等方面均处于领先地位，做到专业而深入的“机器人专家”，为不同的用户提供快捷周到的服务，灵活响应客户的定制需求。也许这就是发那科机器人全球累计销售超过25万台以上的秘密。几乎所有的竞争对手都说自己有视觉系统和力学传感器，但这其中又有很多不同。发那科是世界上唯一一家既研发机器人技术又研发视觉系统的公司，而其他任何一家机器人公司要使用视觉技术都要采购第三方的设备，采购以后还要和机器人进行融合，这就涉及到不同厂家产品的兼容问题。对于发那科来说，机器人从设计到销售到维修，任何问题都能及时有效解决，在对客户服务的快捷和专业上已先胜一筹。

　　2O12年，世界进入后金融危机时代，危机的后续影响还在发酵。无论是否有金融危机，发那科机器人的品质不会变，始终坚持将客户的需求放在第一位。由于拥有在全球很多成功的案例，我们更具备丰富的行业经验，这就保证了发那科产品的高品质。