AI《汽车制造业》—上海发那科专访

1. 第十七届埃森展览会上，发那科瞄准了需求不断上升的中国轻型焊接机器人市场，以一款紧凑、灵活的FANUC R-0iA机器人新品全新亮相，请问该产品的技术亮点和优势是什么？您如果看待轻型焊接机器人市场？

FANUC R-0iA是FANUC针对市场特点，于2012最新研制成功的一款具有智能化功能的六轴机器人，性价比相当优越，首先，设计可谓已达极致：其机身紧凑、细巧，整体结构超轻量，与同系列机器人相比较，其本体重量仅110kg，约减轻15%以上。而且占地面积小，特别适用于在狭小空间内的弧焊作业。其次，拥有广阔的动作范围：与原来的M-10iA相比，手臂长度和行程都得到有效扩展，具有同类级别弧焊机器人最大的手臂长度和行程距离，达1437mm。可以地装式、天吊式、倾斜式设置，且吊装时能实现有效地反转运动；再次，拥有高速动作的工作性能：平均提速6%，其中J2轴最高提速高达13%，同时采用最新的伺服技术，重复定位精度高达±0.08mm，实现高精度和高可靠的性能；最后，可与多种配套设备协调动作：不但可与变位机协调动作，也可在控制器R-30iA Mate上追加附加轴机柜(可选)，用于驱动付加轴变位机，完美实现各种高质量、高效的弧焊应用。

2012年新款机器人FANUC R-0iA

近年来，焊接机器人在保证手臂具有焊枪负载能力的同时，设计朝着轻量、紧凑型方向发展，从容应对狭窄空间的作业环境。轻型焊接市场为节省空间，节能高效提出了解决方式。FANUC根据不同行业特性，目标市场特点，研制了多款性能优越的机器人，尤其是焊接方面，2011年ESSEN展上推出R-1000 iA学习型点焊机器人，今年又推出R-0iA机器人。其主要特性均在保证负载的同时，设计极尽紧凑、轻量。

2. 自从工业机器人技术被应用到焊接领域，焊接自动化程度发生了质的飞跃，焊接质量及效率得到显著提高。请问贵公司焊接机器人在汽车行业的核心产品是什么？应用情况如何？

汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。例如在汽车车身生产中，一条焊接线就要有大量的工业机器人参与。FANUC在汽车行业应用最广的核心产品是点焊机器人Ｒ-1000iA、Ｒ-2000iA、弧焊机器人M-10iA、M-20iA。例如在德国大众多功能用车“开迪”的白车身制造上，就采用了FANUC公司Ｒ-2000iA系列机器人54台，分别完成机器人点焊、激光切割焊接、螺柱焊、MIG焊、搬运、涂胶、TOX铆接和等离子切割等工作。机器人重复定位精度为0.1mm，最大速度2米每秒。

在汽车领域，FANUC几乎是无往不利，是通用集团指定全球唯一的机器人供应商，连续多年获通用公司「最佳供应商奖」；是德国大众公司指定的两家机器人供应商之一，获得德国大众集团的「优秀供应商」（全球只15家）；是本田公司指定两家机器人供应商之一；是日产汽车公司焊装车间唯一的指定供应商；得到福特汽车公司颁发的「福特世界优质银奖」；与陕西汽车成功合作大型喷涂项目……一系列光环奠定了FANUC汽车领域霸主的地位。

上海通用汽车有限公司南厂车身车间高级经理张孙伟先生曾在采访提及：“使用机器人自动化系统的好处是显而易见的，如产品的一致性、更好成品质量、更高效率、降低雇拥大量员工风险等等。当然，最重要的是可以极大程度地始终保持高效率，因为一旦机器人系统到位，对企业而言就意味着常年持续的高效率运作。这一点，发那科以他们可靠的机器人产品和服务帮我们实现了。如1997年我们从上海发那科购买的机器人，服务至今，从来没有出过任何因为机器人本体发生的故障，我们同其它众多的用户一样，相信发那科是最值得信赖、最可靠的敏智选择。”

FANUC机器人是奇瑞最早引进的焊接机器人，也是奇瑞公司最先用到具有附加轴的焊接机器人，主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间，奇瑞汽车股份有限公司的汪军工程师也曾指出：“FANUC作为日系机器人的主要品牌，其在控制原理上与其它品牌机器人大致相同，但其控制部分组成结构有着自己的风格，体现亚洲人的使用习惯，比较适合国内使用。”

3. 以您的经验，焊接机器人未来的发展趋势是怎样的？发那科会有哪些计划？

从机器人的技术发展趋势看，焊接机器人和其他工业机器人一样，在不断向智能化、柔性化、多样化方向发展。

智能化：随着焊接产品的高质量、多品种、小批量等要求增加，以及应用现场的各种复杂变化，对本体机器人焊接系统就需要进行二次开发。通常包括给焊接机器人配置适当的传感器，柔性周边设备以及相应软件功能，如焊缝跟踪传感、焊接过程传感与实时控制、焊接变位机构以及焊接任务的离线规划与仿真软件等。从某种意义上讲，这种焊接机器人智能化系统已成发展趋势。

柔性化：目前中国生产的桑塔纳、大众，别克、赛欧等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接, 板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能，因此要求焊接机器人系统必须高度柔性化。

区别于其他主要机器人供应商多采用OEM的方式组装机器人，发那科自主设计和制造机器人的所有主要部件，从而在产品的兼容性及质量的可回溯性方面有着无可比拟的优势。其焊接机器人系统适应于不同零件的焊接夹具；能短时间内快速调换气、电信号、配管、配线快速改换；控制程序必须能预置和快速转换，最大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。

FANUC专注于机器人和智能机器的研发，这种专注能确保发那科在技术、研发和产品等方面均处于领先地位，做到专业而深入的“机器人专家”，为不同的用户提供快捷周到的服务，灵活响应客户的定制需求。也许这就是发那科机器人全球累计销售超过25万台以上的秘密。