机器人进军食品包装 提升行业自动化水平

　　包装工业机器人由智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、转运机械手、机器人码垛系统、控制系统等组成。主要用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装工业机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。

　　目前食品产品已趋向精致化和多元化方向发展，单品种大批量的产品越来越少，而多品种小批量的产品日益成为主流。在大环境的变化趋势下，多元化、具有多种切换功能，能适应多种包材和模具更换的包装机才能够适应市场的需求。国内食品生产厂的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排列、装配等工作基本上是人工操作，难以保证包装的统一和稳定，可能造成对被包装产品的污染。因此，食品包装使用包装机器人有助于提高整个包装链的自动化水平和质量水平，是现代化食品生产企业推行GMP规范非常重要的一环。

　　工控观点：包装机器人顺应食品行业的快速发展，有助于避免食品二次污染，提升生产效率，降低企业成本，符合包装行业自动化趋势的需求，同时也推动包装行业自动化水平的进一步提高。