AWD-Robot直角坐标机器人在饮料行业应用案例

　　抓取物件部分采用三维龙门式机器人

　　X 轴行程为3500mm，Y轴行程为1200mm，Z轴行程为500mm

　　X 轴速度为1000-2000mm/s，Y轴速度为800-1200mm/s，

　　Z 轴速度为500-800mm/s工作节拍为5秒

　　三轴均选用德国BERGER LAHR（百格拉）

　　伺服电机BSH1004P加MOTEC减速机APS110-003-S1

　　由于码放次序的要求，设计气动手抓，通过手抓的旋转可使饮料包水平方向旋转，使饮料包实现码放要求。